Hello, debug.log — 第一篇文章與 Markdown 範本

歡迎來到 debug.log。這篇文章同時是開站宣言，也是一份 Markdown 撰寫範本：之後每寫一篇新文章，只要在 src/content/posts/ 底下新增一個 .md、填好上面的 frontmatter，Astro 就會自動產生對應頁面。下面把 .prose 支援的元素都示範一遍。

標題與段落

用 ## 開一個 h2、### 開 h3。段落之間空一行即可。行內可以用 `inline code`、粗體、斜體，或放一個連結。

這是 h3

h3 適合放在 h2 底下當小節。上面的目錄（TOC）會自動列出所有 h2 / h3。

清單

無序清單：

• 收資料時多花一小時做品質檢查
• 訓練時就少浪費一整晚
• success_rate 比 loss 更值得盯

有序清單：

1. 收集示範資料
2. 微調模型
3. 評估結果

引言

經驗法則：能重播的 exploit 才算 exploit，能重現的實驗才算實驗。

程式碼區塊

行內 code 之外，三個反引號可以開一個程式碼區塊，會套用像素風的深色外框：

$ python lerobot/scripts/train.py \
    --policy.path=lerobot/smolvla_base \
    --dataset.repo_id=bitolog/grasp_transparent \
    --steps=20000
# success_rate: 0.12 → 0.74 ✔

def clip_objective(ratio, adv, eps=0.2):
    unclipped = ratio * adv
    clipped = ratio.clamp(1 - eps, 1 + eps) * adv
    return -torch.min(unclipped, clipped).mean()

表格

圖片

內文引用圖片用相對路徑 ![alt](./xxx.png)，圖片放在文章旁邊或 src/assets/，Astro build 時會自動最佳化。這裡先用一個範例（若圖片不存在，換成你自己的檔名即可）：

以上就是全部常用元素。想新增文章時，複製這個檔案改內容就好；想改 tag，直接編輯 frontmatter 的 tags 陣列。下一篇見。